在自动驾驶领域，矿山、港口、环卫等相对简单的应用场景，被业界认为是能够最先实现技术商业化的赛道。在辰韬资本合伙人萧伊婷看来，环卫是其中市场空间最大的赛道，“自动驾驶在环卫领域应用的话，国内大概有3000亿元的规模，相当于50个港口、15个矿山那么大，最后可以‘跑’出10－20家企业。”

如今，已经有部分企业在试水无人环卫车的应用。大规模商业化的时间截点何时到来？

辰韬资本在2月25日发布的《自动驾驶赋能智慧环卫》（下称《报告》）中预测，2021年－2024年是无人环卫规模化、商业化应用的关键期，自2022年起，自动驾驶环卫车的综合成本将低于人工驾驶环卫车，无人环卫将达到商业化落地的拐点。2025年，自动驾驶技术、无人环卫运营更加完备成熟，相关法律法规也将相对完善，届时，无人环卫将实现大规模商业化应用。

传统环卫行业的确亟需改变。《报告》显示，目前全国范围内拥有数百万名环卫工人，年龄在50岁以上的占65％，老龄化严重。与此同时，由于工作时间长、环境差、意外事故频发，环卫工人招聘困难的问题逐渐显现。

如果用自动驾驶环卫车替代人力，以上问题便会迎刃而解。传统环卫设备分为清洁车辆和垃圾处理设备两大类，拥有垃圾清运车、扫路车、洒水车、雾炮车、除雪车、吸污车等车辆类型。其中，清洁车辆最适合自动驾驶技术的应用，其行驶速度低、硬件要求低、行驶路线重复固定、不需过分考虑车辆舒适度、人机交互相对简单。

实际作业过程中，无人环卫车需要准确识别坑洼、缝隙及边缘死角，自动规划清扫路线，在不同形态道路边缘完成定位不超过10cm的精细贴边清扫，同时要求车辆能在树荫、隧道、高架桥下等大量卫星信号被遮挡的场景中完成作业。

据萧伊婷介绍，无人环卫的应用场景分三类：市政普通道路、街道场景；公园、工业园区、学校等场景；城区高架、桥梁、隧道场景。

其中，公园、工业园区、学校等场景属于半封闭区域，已经有部分自动驾驶环卫车实现落地应用，而要在市政普通道路、街道场景中应用，两吨以下的设备需要拥有环卫设备牌照才能上路，更大吨位的车辆则处于法规空白的地带。“城区高架、桥梁、隧道场景的市场价值最高，预计2023年－2025年会有比较大的进展。”萧伊婷表示。

环境司南数据显示，2025年全国道路清扫运营及垃圾清运服务的规模，将分别达到2748亿元和543亿元，总计3291亿元。这部分便是自动驾驶在环卫领域实现应用的潜在市场空间。

正因如此，北京环卫、龙马环卫、盈峰环境（中联环境）、宇通重工等头部环卫企业在2018年以前就开始与科技公司合作，布局无人环卫赛道。此外，也有于万智驾、仙途智能、高仙机器人、智行者等科技公司打造自动驾驶环卫车并组建自有运营服务车队，为客户提供相关服务。

从商业模式角度来看，将软硬件整体解决方案打包成一个产品销售的模式，是目前行业内应用最为广泛的，环卫设备厂商和科技公司都是其中的玩家。有些科技企业也会自建运营服务车队，更多参与到管理运营中，而环卫公司则会选择与科技企业成立合资公司，或自研、收购相关技术团队的方式，以掌握主动权。

萧伊婷认为，短期来看，销售整体打包方案的模式能为企业带来现阶段的最优收入，但向后看3－5年，企业自建车队参与管理运营的模式是最优解。由于目前的无人环卫还在“人机混行”的环境中运营，直接售卖产品并不能收到相关运营数据的回传。“使用算法同时管理车和人，是最高效的模式，能更好实现二者的智能协同。”她表示。

成本方面，通过与智能化扫地作业的结合，自动驾驶环卫车方案能在提升清扫作业效率的同时，精简环卫工人数量，降低人员招聘与管理成本。以盈峰环境在2019年产品发布会上给出的湖南省长沙市某项目为例，清扫一片居民区，纯人力作业方案需要65名工人，引入8辆智能小型环卫机器人装备后，仅需要15名环卫工人和8名安全员，整个作业队伍人员缩减64．6％，年度综合成本降低38．8％。

传感器和核心部件方面，自动驾驶环卫车需要配备激光雷达、超声波雷达、摄像头、惯性导航、RTK差分定位、轮速计等设备。“现在这些设备的成本在12万元左右，一个环卫司机每年的成本是6万元，可能要两年才能回本。但按照传感器降价的规模，设备成本未来可以降至4万元。”萧伊婷表示，“整体评估，自动驾驶能节省60％以上的人力，如果将传感器成本也计算在内，大概能节省40％左右的成本。”

出于对无人环卫赛道的看好，辰韬资本投资了于万智驾。目前，于万智驾与龙马环卫合作无人环卫车已经常态化运营数月。

对于行业未来，萧伊婷表示，无人环卫车时速低，相对安全，能够快速商业化，且由于大型扫路车和干线物流使用的车型相同，技术成熟后，无人环卫转向干线物流的成功率也相对较高。

作者：张男